ببخشید من یک پروژه دارم که باید سرعت یک جسم رو تحت تحریک حرکات نوسانی هست رو کنترل کنم. برای این کار نیاز به یک شتاب سنج دارم که دیدم کیت آردینو هستش.ولی در نهایت صفحه ای باز میشه که فقط شتاب ها رو نشون میده..من میخوام که ازشون انتگرال گیری کنم و سرعت رو به دست بیارم و بر اساس تفاوت اون با سرعت صفر جسم که هدفم هستش یک موتور دی سی رو کنترل کنم که سرعت جسمم رو صفر کنه...یک عکس براتون از کل سیستم می فرستم که دقیقا چی میخوام.حالا من چیکار باید کنم...خواهش میکنم زودتر جواب بدین که خیلی مهلتم کمه