با سلام.
من قصد دارم با استفاده از شیلد vnh2sp30 که از سایت تهیه شده، سرعت یه موتور DC رو در دو جهت موافق و مخالف جهت ساعت کنترل کنم.
در دیتاشیت صفحه 14 ، جدول 12 نحوه کنترل جهت سرعت گفته شده که با توجه به اون من یه کد ساده واسه تست درایور نوشتم که آپلود شده.
متاسفانه این درایور نه با میکرو کنترلر کنترل شد و نه با رزبری پای و نه حتی به صورت صفر و یک کردن دستی پین ها.
اگه ممکنه این مورد رو بررسی بفرمایید.
با تشکر