با عرض سلام. من قصد دارم با استفاده از رک و پنیون یک سیستم خطی باز شو در ایجاد بکنم. بار مرده ی من ۹ تن و بار در حین حرکتم ۲ الی ۳ تن است که روی چرخ ها می افتد. نظر به اینکه سرعت حرکت درب ۵ سانتی متر بر ثانیه است از چه رک وپنیون با چه ابعادی بایستی استفاده بکنم؟