سلام دوست عزیز
همونطور که خودتون فرمودید سطح خاک دارای ناهمواری هست و صدا زیادی هم در محیط ایجاد می شود بنابراین بهتره تا از سنسورهایی با لیزر استفاده کنید. این سنسورها در برابر الودگی و گرد و غبار هم خوب عمل می کنند ولی باید مطالعاتی در این زمینه با توجه به مقالات مشابه انجام بدین تا ببینید در کارهای مشابه از چه سنسوری استفاده میشه چراکه بحث اگر agriculture باشه سنسورهای خاص خودشون مناسب تره ولی می تونید به عنوان مثال از سنسور سنسور تشخیص فاصله GP2Y0A710K0F هم از همین سایت خودمون استفاده کنید و جوابگوی کارتون خواهد بود.
لینک خریدش رو در ادامه واستون فرستادم.
موفق باشید