با عرض سلام
خیلی ممنون بابت سایت و خدمات خوبتون
راستش من در حال ساخت یک دستگاه بافنده ی فرش سنتی هستم که درآن 3 سرو موتور و دو استپر موتور و سه موتور dc است.به طوری که همه ی نخهای ما روی یک تسمه است که استپر موتور آن را به حرکت در می آورد.و من می خوام یک سری عدد که در واقع همان رنگ نخهاست در یک فایل بنویسم و آن را از طریق ماژول SD CARD به آردینو معرفی کنم بدین صورت که ابتدا به آردینو معرفی کنیم مثلا به عدد 9 رسید استپر موتور یعنی استپر موتور 1 رو به اندازه ی 20 پله بچرخاند سپس استپر به جای اول خود بر گردد و بر اساس همان الگوریتم تعریف شده ی قبل برای عدد بعدی بچرخد ولی تا پروسه ی گره زدن کامل نشد که تقریبا 3 ثانیه طول می کشد به سراغ عدد بعدی نرود.حالا من برنامه ی آردینو رو نوشتم فقط همین قسمت گیرم من فایل آردینو رو براتون می فرستم لطفا نگاهی بندازید و خیلی ممنون میشم که با کمکتون در کامل کردن دستگاه بهم کمک کنید.