حل شده سنسور تشخیص کادر دور یا دور برش

سلام دوست عزیز
میتونید یه دوربین شیائومی به هد دستگاه وصل کنید و تصویرش رو در یک مانیتور ببینید و دستگاه رو تنظیم کنید.
اگر از دستگاه عکس بفرستید و واضح تر توضیح بدید، دقیق تر میتونم کمکتون کنم.

اینطوری که من متوجه شدم چیزی میخواید که با اون بتونید لبه ی قطعه رو تشخیص بدین و بر اساس اون دستگاه رو تنظیم کنید. درسته؟
اگه میخواید تنظیم کردنتون به صورت دستی باشه (یعنی کاربر این کار رو بکنه) میتونید یه دوربین کوچیک روی محوری که هد به اون وصل شده و نزدیک هد متصل کنید و از توی کامپیوتر ببینیدش.
اما اگه چیزی میخواید که به صورت خودکار لبه رو تشخیص داده و سیستم رو تنظیم کنه، یه گزینه خوب استفاده از سنسور مادون قرمز هست. در این صورت باید سطح زیر قطعه رو به رنگ دیگه ای (مثلا سیاه) در بیارید. همچنین میتونید از سنسور فاصله مادون قرمز یا سنسور فاصله لیزری استفاده کنید.