ساخت ربات نقاش

چهارشنبه, 11 مهر 1397 13:40
این مورد را ارزیابی کنید
(27 رای‌ها)

ربات‌های نقاش که با عنوان Plotter هم شناخته می‌شوند از مکانیزم های مختلفی بهره می‌برند. در این ربات ها می توان از مکانیزم های کارتزین همچون دستگاه های پرینترهای سه بعدی و یا CNC ها استفاده نمود و یا از ربات های کابلی بهره جست. در این آموزش به ساخت یک ربات نقاش پرداخته می شود.

فروش کیت های آموزشی

plotter

قطعات مورد نیاز

استپر موتور مدل 42HS02 سری nema17

2 عدد
sg90 servo motor 1 عدد
سیم اتصال به برد بورد 65 تایی 1 عدد
شیلد درایور CNC ورژن 3 1 عدد
ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988 4 عدد
برد آردوینو UNO R3 + کابل USB  1 عدد
میکرو سوئیچ اهرم دار 5A 125 250V-10T85 4 عدد
شفت هارد با قطر 8 میلیمتر و طول 450 میلیمتر 2 عدد
شفت هارد با قطر 8 میلیمتر و طول 350 میلیمتر 2 عدد
شفت با طول 70 میلیمتر و قطر 3 میلیمتر یا سمبه قطر 3 2 عدد
پیچ لیداسکرو قطر 8 میل و طول 470 میل بدون مهره و یا پیچ متری به قطر 8 و طول 500 میلیمتر 1 عدد
lm8uu 8 عدد
ست دوتایی پولی 16 دندانه GT2-16 مخصوص پرینتر سه بعدی شفت 5 میلیمتری 1 عدد
فنر قطر 3.5 و طول 7 میلیمتر (فنر خودکار) 2 عدد
بلبرینگ 624 5 عدد
تسمه GT2 با گام 2 میلیمتر با طول 2000 میلیمتر 1 عدد
مهره 3 15 عدد
مهره 4 10 عدد
مهره 8 4 عدد
واشر 8 4 عدد
واشر 3 15 عدد
پیچ M3*16 چهارسو 20 عدد
پیچ M3*6 چهارسو 10 عدد
پیچ M4*35 چهارسو 10 عدد
پیچ M3*20 چهارسو 3 عدد
پیچ M3*20 آلن 3 عدد
پیچ M3*6 آلن 10 عدد

 

فروش کیت های آموزشی

مونتاژ محور x

برای دست یابی به قطعات پرینت سه بعدی شده، کافیست تا فایل پیوست این آموزش را دانلود و فایل های .stl آن را پرینت سه بعدی کنید. برای مونتاژ محور x، مطابق شکل، دو شفت هارد با قطر 8 میلیمتر و طول 450 میلیمتر را درون یک نگه دارنده محور x ربات قرار دهید. ممکن است نیاز داشته باشید تا با کاتر اندکی محل قرار گیری شفت ها را بازتر کنید. همچنین، به آرامی با ضربات چکش می توانید شفت ها را در محل خود جای دهید. حال در ادامه، پیچ لیداسکرو قطر 8 میلی متر و طول 470 میلیمتر را با استفاده از واشر و مهره در هر سمت آن در محل پایین نگه دارنده محور x وارد کنید.

plotter

در ادامه 8 بلبرینگ خطی lm8uu و 4 بلبرینگ 624 را با استفاده از پولی ها و پیچ و واشر مطابق شکل زیر در محل های تعبیه شده خود قرار دهید:

 plotterplotter

 plotter 

مطابق شکل، قطعه پرینت سه بعدی شده کشویی دارای بلبرینگ های خطی را درون شفت های مرحله قبل قرار داده و نگه دارنده محور x بعدی را استفاده کنید تا مونتاژ محور x به اتمام برسد. برای این منظور از پیچ های M3*16 برای نگه داشتن شفت ها در نگه دارنده های محور x استفاده کنید:

plotter

با استفاده از آچار آلن مناسب، پولی های 16 دندانه GT2-16 مخصوص پرینتر سه بعدی را به شفت هر یک از موتورها وصل کنید و با چرخاندن کل مجموعه محور x موتورها را با استفاده از 8 پیچ M3*6 آلن به نگه دارنده های محور x وصل کنید:

plotter

مونتاژ محور y

ابتدا دو قطعه پرینت سه بعدی شده کشویی شامل بلبرینگ های خطی را با استفاده از پیچ های بلند M4*35 و با استفاده از واشرهای پرینت سه بعدی شده به هم متصل کنید:

plotter

در ادامه همانند شکل زیر دو شفت هارد 8 میلیمتر و با طول 350 میلیمتری را درون یکی از نگه دارنده های محور y قرار دهید:

plotter

با استفاده از دیگر پیچ M4*35 بلبرینگ 624 بعدی را در این نگه دارنده جای دهید و با پیچ های M3*16 شفت ها را به صفحه نگه دارنده آن ها ثابت کنید و شفت ها را درون بلبرینگ های خطی قرار داده شده بر روی محور x قرار دهید:

plotterplotter

و در انتها هم همچون مرحله قبل دیگر نگه دارنده محور y را به شفت ها ثابت می کنیم:

plotter

مونتاژ تسمه

مطابق شکل و دیاگرام نشان داده شده تسمه را از میان دندانه های پولی های موتور و پولی های پرینت سه بعدی شدی عبور دهید:

plotter

plotter

مونتاژ مکانیزم نقاشی

به ترتیب در ادامه مطابق شکل های نمایش داده شده مکانیزم نقاشی سیستم را مونتاژ کنید:

plotterplotterplotter

plotter

اتصال شیلد CNC

برای اتصال شیلد CNC به آموزش “ شروعی سریع با شیلد CNC V3 برای آردوینو “ مراجعه کنید تا الکترونیک سیستم را تکمیل کنید.

plotter

برای استفاده و راه اندازی ربات نقاش، ابتدا نیاز است تا GRBL بر روی برد آردوینو Uno شما نصب شود تا فایل های Gcode را توسط Rabbit Gcode sender بفرستد. برای این منظور، GRBL firmware را از طریق لینک زیر دانلود کنید:

دانلود GRBL firmware

همچنین، راهنمای نصب آن را در لینک زیر دنبال کنید:

راهنمای GRBL

و قبل از اجرای کد فایل config.h را از پیوست دانلود کرده و جایگزین فایل قبلی نمایید.

برای ارسال فایل های Gcode باید نرم افزار زیر را دانلود کنید:

دانلود Rabbit Gcode Sender

پس از آن، برد آردوینو خود را روشن کنید و این نرم افزار را راه اندازی کنید.

plotter

در پیوست این آموزش نمونه از Gcode ها قرار داده شده است. آنها را دانلود کرده و طبق شکل زیر آنها را در Rabbit Gcode sender فراخوانی کنید.

plotter

با فشردن Send ربات شروع به نقاشی طرح مدنظر شما خواهد کرد. برای تولید انواع مختلف اشکال به صورت Gcode می توانید از نرم افزارهای متنوعی همچون Inkscape استفاده کنید.

 plotter 

 

نظرات، پيشنهادات و انتقادات خود را براي بهتر شدن محتواي مطالب با ما در ميان بگذاريد...

فروش کیت های آموزشی

خواندن 29178 دفعه
پشتیبانی

عباس بطالبلو دانش‌آموخته کارشناس ارشد رشته مهندسی مکاترونیک از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی و عضو گروه رباتیک جراح آزمایشگاه ارس (ARAS) هستند. موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد ایشان در زمینه ی «طراحی و پیاده سازی ربات ۲RT برای جراحی از دور چشم» بوده است. ایشان سابقه پیاده سازی و ساخت ربات هایی چون ربات موازی جراحی چشم، ربات سری SCARA، ربات Palletizer و … را دارند.

کاربرانی که در این گفتگو شرکت کرده اند

نظرات (157)

  1. صالح

سلام خسته نباشید جناب من ی سوال مهم داشتم من تمام وسایل مینی پلاتر گرفتم طراحی کردم ولی در بخش نرم افزاری و کد نویسی و اپلود مشکل دارم نرم افزار بن باکس رو نصب کردم و تمام کاراشو انجام دادم محور x و y کار میکنه ولی در حرکت و به کار اندازی سرو...

سلام خسته نباشید جناب من ی سوال مهم داشتم من تمام وسایل مینی پلاتر گرفتم طراحی کردم ولی در بخش نرم افزاری و کد نویسی و اپلود مشکل دارم نرم افزار بن باکس رو نصب کردم و تمام کاراشو انجام دادم محور x و y کار میکنه ولی در حرکت و به کار اندازی سرو موتور که خودکار بالا پایین کنه نمیتونم به کار بندازم و اپلود نمیتونم بکنم لطفا راهنماییم کنید خیلی مهمه

ادامه مطلب
 
  1. صالح    صالح

چرا جواب نمیدید

 
  1. بیک نیا

سلام و عرض ادب
وقت بخیر
من این ربات را می خواستم خریداری کنم، می خواستم بدانم دقت این ربات چقدر است؟ آیا برای چاپ روی pcb هم مناسب است
یعنی من نثشه مدار را را آپلود کنم خطوط را با دقت می تواند رسم کند ؟

 
  1. امیرحسین

سلام چگونه اندازه پرینتر به نرم افزار grblبدم

 
  1. امیرحسین

سلام چگونه اندازه پرینتر به نرم افزار grblبدم

 
  1. مصطفی

سلام
لطفا زودتر موجود کنید و قیمت اعلام کنید. ممنون

 
  1. محمدجواد

سلام
این ربات رو میشه با شفت هارد های بلند تری ساخت تا ابعاد کاری بیشتری بدست آورد؟

 
  1. Aziz Mohammadi

سلام کسی هست کمک کنه من یک مربع پنج سانت در پنج سانت میکشم به دستگاه میدم به صورت لوزی میکشه یعنی با زاویه کج میکشه ممنون؟

 
  1. حامد    Aziz Mohammadi

استپ موتورات گامشون فرق میکنه

 
  1. Parsa

سلام خسته نباشید من پرینتر سه بعدی دارم لطف میکنید فایل قطعات پلاتر را بدید؟

 
  1. Parsa

سلام خسته نباشید من پرینتر سه بعدی دارم لطف میکنید فایل قطعات رو بهم بدید؟

 
  1. مهدی

سلام خسته نباشید
من با برنامه inkscape خروجی جیکد که میگیرم،چیزی اجرا نمیکنه،ولی از فایلهای شما که آماده است برای دستگاه میفرستم اجرا میکنه.ممکنه اشکال از کجا باشه؟

 
  1. پشتیبانی    مهدی

سلام دوست عزیز
در خروجی های Gcode مبحثی به نام Gcode flavor هست که نشان دهنده استاندارد زبانی gcode هست. بایستی مقایسه کنید که gcode خروجی از نرم افزار Inkscape یا هر نرم افزار دیگری به فیرمور GRBL نصب شده بر روی آردوینو بخورد. جیکد خروجی خود را...

سلام دوست عزیز
در خروجی های Gcode مبحثی به نام Gcode flavor هست که نشان دهنده استاندارد زبانی gcode هست. بایستی مقایسه کنید که gcode خروجی از نرم افزار Inkscape یا هر نرم افزار دیگری به فیرمور GRBL نصب شده بر روی آردوینو بخورد. جیکد خروجی خود را با مثال های ما در notpad مقایسه کنید شاید شروع و پایان متفاوتی داشته باشد. در این صورت فقط بایستی شروع و پایان را تغییر دهید. ولی اگر به صورت کلی حروف و نحوه ارسال متفاوت است بایستی زبان خروجی جی کد خود را تغییر دهید.

ادامه مطلب
 
هیچ نظری در اینجا وجود ندارد
بارگذاری بیشتر ...

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر بعنوان یک مهمان
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید

محتوای آموزشی استفاده شده در این سایت محافظت شده می باشد و هرگونه کپی برداری از محتواهای تولید شده توسط تیم صنعت بازار موجب پیگرد خواهد بود. استفاده از مطالب صنعت بازار تنها با ذکر منبع به صورت لینک فعال بلامانع است

ما را دنبال کنید:

Copyright © 2017-2018 | Sanatbazar.com