ربات هوشمند آردوبات

برخلاف تصوری که اغلب افراد از انجام پروژه‌های رباتیک دارند، هدف همیشه هم ساخت رباتی با کاربردهای مختلف برای آسان‌ترکردن زندگی نیست. گاهی ممکن است بخواهیم چیزی بسازیم که صرفاْ با نگاه‌ کردن به آن سرگرم و از دیدن عملکردش کیفور شویم!

البته باید هم همینطور باشد. ما باید بتوانیم هر چیزی که می‌خواهیم بسازیم نه هر چیزی که به دردمان می‌خورد یا حتماْ کاری برایمان انجام می‌دهد! شما نظر متفاوتی دارید؟ راجع بهش فکر کنید!

امروز می‌خواهیم یکی از همین ربات‌ها بسازیم.رباتی که در زندگی روزمره حکم یک اسباب‌بازی را دارد. البته اگر از آن دسته افراد هستید که هر چیزی باید برایتان کارکرد درست و حسابی داشته باشد ، دیگر خودتان می‌مانید و خلاقیتتان! هرجا و هرطور خواستید از آن استفاده کنید.

این ربات با نام آردوبات شناخته می‌شود.آردوبات‌ها در نسخه‌های گوناگونی عرضه شده‌اند که البته کمابیش مشابه هستند و تفاوت‌های جزئی در طراحی آنها مشاهده می‌شود.کارکرد آردوبات به این‌صورت است که مسیر مستقیم را درپیش می‌گیرد و درصورت مواجه‌شدن با مانع اطراف را ارزیابی می‌کند و به سمت بدون مانع تغییر جهت و به همین شکل ادامه می‌دهد. ماجرا با چرخش‌های بامزه سر به چپ و راست جالبتر می‌شود تا جایی که به خود می‌آیید و می‌بینید زمانی طولانی را صرف تماشایش کرده‌اید!

حالا تصور کنید خودتان آن‌را ساخته باشید. قطعاْ لذتش چند برابر می‌شود!

مزیت جالب این نسخه از آردوبات را می‌توان در نحوه کنترل آن متمرکز کرد. این ربات را در دو حالت بصورت دادن فرمان با ریموت و یا بصورت خودکار می‌توان کنترل کرد. لابد می‌پرسید ربات خودکار را چگونه می‌توان کنترل کرد؟! خب با پیاده‌سازی دستورات اختصاصیتان روی کنترلر. در این ربات از بردهای محبوب آردوینو به دلیل سادگی و جذابیت زیاد آنها در پیاده‌سازی مدارها استفاده می‌کنیم.

حالا که کم‌وبیش با آردوبات آشنا شدیم بی‌درنگ می‌رویم که آنرا در شش گام بسازیم!

گام اول: آماده‌سازی قطعات برای ساخت ربات با آردوینو