سلام من پروژام رو مشابه شما انجام دادم ولی به جای برد آردوینو از برد stm32f103c استفاده کردم مشکلی که الان دارم اینه که پنل به سمت نور حرکت نمیکنه حرکتش بدون قاعده است من احتمال دادم که مشکل از سنسورها باشه بعد ازطریق پورت سریال نگاه کردم سنسور ها به سختی نسبت به نور حساس بودند برای همین مقاومت سنسورهارو 1کیلو قرار دادم الان سنسورها خوب کار میکنن ولی بازم حرکتشون درست نیست
سلام
هرزمان که احساس کردید ممکنه مشکل از سنسورها باشه اونها رو جداگانه خارج از مدار تست کنید و از سلامت اونها مطمئن بشید. حالا که سنسورها سالم هستند شماتیک مدار رو بررسی کنید و احیانا اشکالاتش رو رفع کنید. اگر باز هم مشکل پابرجاست داخل کد خط به خط از سریال مانیتور استفاده کنید و دقیقا اون خط کدی که اجرا نمیشه یا اینکه درست اجرا نمیشه رو بررسی کنید. این روند میتونه بهتون دقیقا جایی که مشکل وجود داره رو بگه و بعد میتونید رفعش کنید.موفق باشید