سلام وقت بخیر
دوستان من داشتم با سنسور التراسونیک و یک سروو موتور یک رادار میساختم که به این مشکل خوردم
سنسور در زاویه ۷ درجه (نسبت به محور y در فضا ۲ بعدی در کف زمین و نسبت به محور x- در فضا 3d ) و در فاصله حدود ۳۰ سانتی شی تشخیص میدهد که وجود ندارد البته بعضی اوقات توی این دو ویدئو نشان دادم
ویدئو 1 : لینک دانلود (کیفیت پایین 4 مگ) لینک دانلود (کیفیت بالا 20 مگ)
ویدئو 2 : لینک دانلود (کیفیت پایین10 مگ) لینک دانلود (کیفیت بالا 20 مگ)