من می خوام از ماژولی استفاده کنم که قابلیت تشخیص و ذخیره سازی چند صدا را داشته باشد. به این صورت که چند صدای مشخص را برایش تعریف می کنیم، یعنی هر کدام از این صداها دارای یک سیگنال مشخصی باشند، بعد بتوانیم با توجه به این سیگنال های مشخص کارهای دیگری را انجام دهیم. مثلا اگر گفتیم که برو سمت چپ به سمت چپ حرکت کند، و کارهای مشابه...
سلام. ماژولی که لینک 1 آورده شده این کار را می تواند انجام دهد.
توضیحات در همین صفحه اورده شده و در فایلی در مورد راه اندازی آن توضیح داده شده است.