حل شده ماژول تشخیص و ذخیره سازی چند صدا

من می خوام از ماژولی استفاده کنم که قابلیت تشخیص و ذخیره سازی چند صدا را داشته باشد. به این ‏صورت که چند صدای مشخص را برایش تعریف می کنیم، یعنی هر کدام از این صداها دارای یک سیگنال ‏مشخصی باشند، بعد بتوانیم با توجه به این سیگنال های مشخص کارهای دیگری را انجام دهیم. مثلا اگر ‏گفتیم که برو سمت چپ به سمت چپ حرکت کند، و کارهای مشابه...‏