در این آموزش به شما کمک خواهیم کرد تا شیلد CNC موجود در وب‌سایت ما را با استفاده از برد UNO شروع کنید و راه‌اندازی نمایید. در این پروژه از برد آردوینو استفاده شده است. در صورتی که به آردوینو علاقه‌مند هستید، می‌توانید آموزش کامل آردوینو (مبتدی و پیشرفته) را مطالعه کنید.
بارگذاری نرم‌افزار
با دانلود لینک‌های زیر شروع کنید. لینک اول دانلود آخرید نسخه Grbl است و لینک دوم هم برای دانلود Xloader به‌منظور بارگذاری فایل‌های Hex بر روی آردوینو است.
به کمک XLoader تنظیمات را مانند آنچه در ادامه آمده است تغییر دهید:
- فایل HEX که می‌خواهید آپلود کنید را انتخاب کنید.
- اطمینان حاصل کنید که شما ستاپ برد آردوینو را درست انتخاب کنید.
- پورت COM را به‌درستی انتخاب کنید.
- Baud Rate را به‌عنوان ... نگه‌دارید. (این برای هر برد متفاوت خواهد بود.)
روی گزینه آپلود کلیک کنید تا فایل HEX را به برد شما بفرستد. در حین آپلود شما LED های “RX” و “TX” را می‌بینید که مدام چشمک‌زن هستند.
مونتاژ
شیلد CNC خود را درون برد UNO قرار دهید و مطمئن شوید که پین‌ها هم‌تراز باشند.
در مرحله بعد درایورهای A4988 را اضافه کنید.
در پشت درایورها شما شماره شناسایی پین‌ها را می‌بینید. پین enable باید با پین EN روی شیلد تطبیق یابد.
اکنون شما می‌توانید heat sinks را جایگذاری کنید.
اگر شما برای یک محور از دو موتور استفاده می‌کنید، مطابق شکل زیر تنها با استفاده از جامپرها می‌توانید محور انتخابی اول را برای موتور بعد هم کپی کنید.
تنظیمات سیم جامپر که در ادامه آمده طوری است که محور y را روی درایور چهارم کپی کند.
پین‌های دیگر:
- پین‌های میکرو سوئیچ اهرم دار دوتایی هستند، بنابراین هر محور یک دکمه “TOP/+” و یک دکمه “Bottom/-“ دارد. این موجب می‌شود تا نصب دو میکرو سوئیچ اهرم دار برای هر محور آسان‌تر شود.
- Estop- این پین‌ها می‌توانند به یک کلید قطع اضطراری متصل شوند. این دقیقاً مشابه دکمه RESET آردوینو عمل می‌کند. (ما توصیه می‌کنیم یک کلید اضطراری دیگر تعبیه شود که تغذیه همه دیگر دستگاه‌ها را قطع کند. یک دکمه اضطراری واقعی)
- Spindle و Coolant در دستگاه CNC نیز پین‌های خودشان را دارند.
- پین‌های فرمان خارجی GRBL نیز اجازه می‌دهد که شما کلیدهای جدید اضافه کنید.
اکنون شما می‌توانید استپر موتورها را متصل کنید.
درنهایت منبع تغذیه خارجی 12 ولتی را متصل کنید.
شیلد CNC آردوینو منبع تغذیه‌هایی را نهایتاً تا 36 ولت پشتیبانی می‌کند. این به این معنی نیست که همه Pololu Stepper driver ها می‌توانند با تغذیه به این بزرگی کار کنند. درایورهای A4988 طراحی نشده‌اند تا در 36 ولت کار کنند و اولین باری که شما آن‌ها را در این ولتاژ تغذیه کنید، می‌سوزند. 36 ولت برای درایورهایی نظیر Pololu DRV8825 مناسب است که در ولتاژ +36 کار می‌کنند.
نرم‌افزار اضافی
برای فرستادن فرمان به برد CNC تان شما به یک g-code sender نیاز خواهید داشت. برای این منظور این نرم‌افزار را می‌توانید در لینک زیر دانلود کنید:
Download the Universal-G-Code-Sender.
به‌مجرداینکه آن را دانلود کردید، بردهای UNO را از طریق USB به رایانه خود متصل کنید و توجه داشته باشید که پورت COM نیز درست انتخاب‌شده باشد.
فایل JAR و یا start-windows.bat را به‌صورت مستقیم راه‌اندازی کنید.
شما صفحه زیر را خواهید دید:
پورت COM خود و Baud rate را انتخاب کرده و روی “open” کلیک کنید. زمانی که متصل شد شما می‌توانید “Arrow key movement” را فعال کرده و موتورهای استپر خود را امتحان کنید.
نظرات شما باعث بهبود محتوای آموزشی ما می‌شود. اگر این آموزش را دوست داشتید، همین‌طور اگر سوالی در مورد آن دارید، از شنیدن نظراتتان خوشحال خواهیم شد.
ترجمه شده توسط تيم اتومی | منبع: سايت digitaldroid.co.za
