ماژول سنسور تعقیب خط تولید YwRobot

ماژول پی‌دنبال خط KY-033 (همچنین به نام TCRT5000 شناخته می‌شود) یک قطعه الکترونیکی است که برای پیگیری یک خط روی سطح استفاده می‌شود. این شامل یک حسگر نوری است که شامل یک LED فرابنفش و یک فتوترانزیستور است. LED فرابنفش تابش نور مادون قرمز ایجاد کرده و این نور از خط بازتاب می‌شود و به فتوترانزیستور می‌زند. بسته به اینکه چقدر نور از خط بازتاب می‌شود، مقاومت فتوترانزیستور تغییر می‌کند که می‌توان آن را توسط یک مدار خارجی اندازه‌گیری کرد تا موقعیت خط را تعیین کرد. ماژول پی‌دنبال خط KY-033 یک ابزار مفید برای کنترل خودکار وسایل نقلیه و سایر دستگاه‌ها است که نیاز به پی‌دنبال کردن خطوط دارند.