ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR و تشخیص مانع

یک ماژول تشخیص موانع با استفاده از اشعه‌ی مادون قرمز یک دستگاه الکترونیکی است که برای تعیین فاصله از اشیاء استفاده می‌شود. این ماژول به طور معمول در ربات‌ها و سیستم‌های خودکار دیگر برای اسکن محیط و جلوگیری از برخورد با موانع به‌کار می‌رود. این ماژول با انتشار تابش مادون قرمز و اندازه‌گیری پرتوهای منعکس عمل می‌کند. سپس بر اساس زمانی که پرتو منعکس برمی‌گردد، فاصله اشیاء محاسبه می‌شود. یک ماژول مادون قرمز برای تشخیص موانع معمولاً با یک فرستنده، یک دریافت‌کننده و یک واحد کنترل مجهز است. فرستنده تابش مادون قرمز را ایجاد می‌کند، دریافت‌کننده نور منعکس را دریافت می‌کند و واحد کنترل سیگنال‌ها را از فرستنده و دریافت‌کننده پردازش کرده و فاصله اشیاء را محاسبه می‌کند. یک ماژول تشخیص موانع با استفاده از اشعه‌ی مادون قرمز ابزار مفیدی برای مسیریابی خودکار و جلوگیری از موانع است. این می‌تواند در بسیاری از کاربردها مانند ربات‌های متحرک، سیستم‌های امنیتی و سیستم‌های کنترل صنعتی استفاده شود.