ماژول فاصله سنج لیزری VL53L1X
این یک سنسور فاصله و تشخیص مسافت است که قادر به تشخیص موانع در جلوی خود تا 4 متر میباشد. این سنسور دارای دقت بسیار بالا با حدود 1 میلیمتر و دقت حدود +/-5 میلیمتر است. تعداد کمی از سنسورها قادر به تشخیص موانع با این دقت هستند. نسبت به مدلهای VL53L0x و VL53l3x، این سنسور دارای یک آرایه سنسور قابل برنامهریزی است که میتواند برای تغییر دامنه دید (FoV) سنسور مورد استفاده قرار گیرد. همچنین میتوانید خواندن مستقل سنسورها را تشخیص دهید. خواندنها کمی با نور محیطی و رنگ اشیاء تغییر میکنند. این سنسور فاصله شامل یک منبع لیزری بسیار کوچک و یک سنسور متناظر است. این سنسور میتواند "زمان پرواز" یا مدت زمانی که نور طول کشیده تا به سنسور برگردد را تشخیص دهد. از آنجایی که از یک منبع نور بسیار باریک استفاده میکند، برای تعیین فاصله فقط از سطح مستقیماً جلوی خود مناسب است.
مشخصات فنی:
- میکرو ماژول های کاملا یکپارچه
- امیتر: لیزر نامرئی 940 نانومتری (Class1)
- آرایه گیرنده SPAD (دیود بهمنی تک فوتونی) با لنز یکپارچه
- اندازه گیری سریع و دقیق فاصله
- فاصله اندازه گیری شده تا 400 سانتی متر است
- محدوده فرکانس تا 50 هرتز
- میدان دید کامل معمولی (FoV): 27 درجه
- اندازه ناحیه قابل برنامه ریزی مورد نظر (ROI) در آرایه گیرنده اجازه می دهد تا حسگر FoV کاهش یابد
- رابط I2C (تا 400 کیلوهرتز)
- پین ها را خاموش و قطع کنید
- ولتاژ: 3.3 تا 5 ولت
- محدوده سنجش: 4 سانتی متر - 4 متر