ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )
ماژول حسگر مادون قرمز ربات‌های تعقیب خط 4 کاناله یک سنسور حساس است که به‌طور خاص برای تشخیص و دنبال کردن خطوط روی سطوح مختلف توسط ربات‌ها طراحی شده است. این ماژول معمولاً شامل چهار آرایه سنسور مادون قرمز است که به چهار جهت مختلف نصب می‌شوند و به ربات امکان تشخیص موقعیت و جهت حرکت را در ارتباط با خط تعیین می‌کنند. هر یک از چهار سنسور در این ماژول به عنوان یک کانال عمل می‌کنند و قادر به تشخیص وضعیت خط (سفید یا سیاه) در طول مسیر حرکت ربات هستند. با استفاده از اطلاعات ارائه شده توسط این چهار کانال، ربات می‌تواند مسیر خطی را دنبال کرده و حرکت خود را به تعدادی عملیات کنترلی تطبیق دهد.
مشخصات فنی:
- ولتاژ کاری: DC 3.3V-5V
- جریان کار: سعی کنید بیش از 1 آمپر منبع تغذیه را انتخاب کنید
- دمای کار: -10 تا +50 درجه سانتیگراد
- دیافراگم نصب: پیچ M3
- محدوده تشخیص: 1 میلی‌متر تا 60 سانتی‌متر قابل تنظیم، هرچه عملکرد پایدارتر باشد، سفید دورترین فاصله را منعکس می‌کند.
- رابط خروجی: رابط 6 سیم (1234 تا 4 انتهای سیگنال خروجی، + توان مثبت، - برای قدرت منفی زمین است)
- سیگنال خروجی: سطح TTL (می تواند مستقیماً به میکروکنترلر I/0 متصل شود، نور مادون قرمز به القای سنسور بازتاب می شود، چراغ نشانگر قرمز، سطح پایین خروجی؛ نور مادون قرمز وجود ندارد، چراغ نشانگر نمی درخشد، خروجی زیاد است. )
تاکنون هیچ نظری ثبت نشده است.
برای ثبت نظر وارد حساب کاربری خود شوید.