انکودر فتوالکتریکی
انکودر فتوالکتریکی یک حسگر است که برای اندازه‌گیری حرکت و موقعیت در سیستم‌ها و دستگاه‌های مختلف استفاده می‌شود. این نوع انکودر از اصل اثر فتوالکتریکی استفاده می‌کند تا تغییرات حرکت را به سیگنال الکتریکی تبدیل کند. اصل کار این انکودر به این صورت است که یک دیسک یا شفت دارای ردیف‌های مختلف از سوراخ‌ها یا نوارهای نوری است. یک منبع نور (مثل LED) از یک سمت و فتودایودها یا سلول‌های نوری از سمت مقابل قرار می‌گیرند. زمانی که دیسک یا شفت حرکت می‌کند، نور از سوراخ‌ها یا نوارهای نوری عبور می‌کند و در سلول‌های نوری تشخیص داده می‌شود. الگوریتم‌های خاصی به تعداد نوردهی و نقشه برداری موقعیت از این اطلاعات به دست می‌آورند. این موقعیت می‌تواند بر اساس تعداد سوراخ‌ها یا نوارها و تعداد پیشینه‌ها (سیگنال‌های تغییرات) محاسبه شود. انکودرهای فتوالکتریکی به دقت بالا، سرعت بالا و عدم حساسیت به تداخلات الکترومغناطیسی معروف هستند و در انواع مختلف مانند انکودرهای آنالوگ و دیجیتال موجودند. این انکودرها در کنترل موتورها، رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی و سایر برنامه‌های مکانیکی و الکترونیکی به کار می‌روند.
مشخصات فنی:
- ولتاژ تغذیه: 4.8 ~ 24 ولت
- اندازه بدنه رمزگذار: Φ39× 36.5mm
- قطر شفت خروجی: Φ6 × 13 میلی متر
- سکوی شفت بیرونی: Φ20 × 4.85 میلی متر
- پیچ های سوراخ های ثابت: M3
- وضوح شماره گیری: 100 پالس در هر دور
- قطر صفحه: 22 میلی متر
- قطر سوراخ: 3.5 میلی متر
- ضخامت: 0.3 میلی متر
- جنس صفحه: فولاد
- منبع تغذیه سنسور: 5 ولت
- رابط: 2 x سیگنال موج مربع