ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000

این سنسور بازتابنده IR از یک TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می کند. IR ساطع می کند و سپس تشخیص می دهد که آیا اکو را دریافت می کند یا خیر. این سنسور اغلب در خط ربات های دنباله دار، ثبت خودکار داده ها در مترهای ابزار استفاده می شود، زیرا این ماژول می تواند سفید یا سیاه بودن سطح را تشخیص دهد. فاصله اندازه گیری از 1 میلی متر تا 8 میلی متر است و نقطه مرکزی حدود 2.5 میلی متر است. همچنین یک پتانسیومتر روی برد برای تنظیم حساسیت وجود دارد. هنگامی که ماژول به برق وصل می شود، هنگامی که نور مادون قرمز ساطع شده منعکس نشده است یا قدرت به اندازه کافی بزرگ نیست، دیود مادون قرمز به طور مداوم مادون قرمز را ساطع می کند، در این زمان، منطق خروجی D0 LOW و LOW است. سیگنال خاموش بودن LED را نشان می دهد.