ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050
ماژول ژیروسکوپ و شتابسنج 3 محوره GY-521 MPU6050 یک سنسور دقیق و کارآمد برای اندازهگیری حرکت و شتاب در سه جهت مختلف (سه محوره) است. این ماژول از سنسور MPU6050 بهره میبرد که دارای ژیروسکوپ و شتابسنج در یک بدنه است. سنسور ژیروسکوپ برای اندازهگیری سرعت زاویهای یا نرخ چرخش در سه جهت و شتابسنج نیز برای اندازهگیری شتاب خطی در سه جهت عمل میکند. GY-521 از ارتباط از طریق اینترفیس I2C پشتیبانی میکند و این امکان را فراهم میکند تا اطلاعات حاصل از ژیروسکوپ و شتابسنج را به سرعت و با دقت به میکروکنترلرها یا سایر دستگاهها منتقل کنید. این ماژول مناسب برای پروژههای الکترونیکی، رباتیک، و وسایل هوشمند است و با استفاده از دادههای اندازهگیری شده، میتوانید حرکت و جهت تغییرات مختلف را نظارت کنید و برنامههای کاربردی متنوعی را پیادهسازی کنید.
مشخصات فنی:
- ماژول جمع و جور GY-521 مبتنی بر تراشه MPU-6050 NEMS است و یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک شتاب سنج 3 محوره را با یک پردازنده حرکت دیجیتال (DMP) و یک سنسور دما ترکیب می کند.
- دادههای حسگر از طریق گذرگاه I²C خوانده میشوند، بنابراین شما فقط به ۲ خط (SCL و SDA) علاوه بر منبع تغذیه سرور نیاز دارید. از طریق پین AD0 می توانید آدرس I²C را تنظیم کنید (Low = 0x68، High = 0x69).
- تراشه دارای یک FIFO 1024 بایتی است. تراشه دارای یک میکروکنترلر 1024 بایتی است. یک گذرگاه Sub-I²C امکان اتصال سنسورهای I²C بیشتر را فراهم می کند، به عنوان مثال. برای تعیین فشار هوا، جهت قطب نما یا موارد مشابه.
- به لطف "پردازنده حرکت دیجیتال" (DMP) یکپارچه، محاسبات پیچیده را نیز می توان در داخل تراشه انجام داد تا از مشکلات کاسته شود.