فروشگاه آموزش پرینت 3D انجمن

حل شده بازو استوانه ای

  1. محمد فاتح
  2. انتخاب قطعه مکانیکی برای پروژه
  3. چهارشنبه, 09 اسفند 1396
  4.  اشتراک از طریق ایمیل
سلام

من قصد ساختن بازو رباتیک استوانه ای رو دارم.نمونه مثل شکل زیر:
http://www.pishrobot.com/wp-content/uploads/2017/01/robotic_arm_c6mx28v2_2.jpg

همینطور که میبینید بازو از ساختار "rack pinion" استفاده میکنه.
ممنون میشم همه قطعات مناسب جهت ساخت بازو رو معرفی کنید.برای مثال شانه چه جنسی داشته باشه؟مدول چقدر باشه؟
ضمنا بین انرژی گاید های موجود در سایت.پیشنهاد میکنید از کدوم استفاده کنم؟
لطفا اگر در رابطه با ساخت بازو استوانه ای آموزشی هم دارید بهم اعلام کنید.

با تشکر
به این یحث رای دهید:
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
عباس بطالبلو پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
سلام دوست عزیز
همینطوری از روی شکل نمیشه گفت مدول چقدر باشه یا جنس همش بستگی به طراحی، وزن، نیروها و گشتاورها نوع موتورها و غیره بستگی داره
همچنین ابعاد طراحی هم خیلی مهمه برای انتخاب قطعات
ولی عملا جنس رک و پینیون باید فلز باش و پلاستیکی یا پرینت سه بعدی شده اصلا استفاده نکنید

برای طراحی و ساخت چنین بازوهای سریالی، میتونید کتاب Spong که ترجمه شده توسط دکتر فاتح هم هست رو بخونید تا با این ربات‌ها بیشتر آشنا بشید
موفق باشید:)
Bataleblu.A;)
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
  • صفحه :
  • 1


هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
مهمان
پاسخ شما
فایل ها یا عکس های لازم برای این بحث را از اینجا بارگزاری کنید، فرمت های قابل پشتیبانی: gif,jpg,png,zip,rar
• حذف آپلود فایل ها (بیشترین حجم فایل : 2 MB)
شما می توانید در پست خود رای گیری قرار دهید. رای گیری در پست شما نمایش داده خواهد شد.
تنظیمات رای دادن
به اشتراک گذاری مکان فعلی شما

اگر تمایل دارید که موقعیت جغرافیایی شما به اشتراک گذاشته شود از این بخش استفاده نمایید..

عرض جغرافیایی:
طول جغرافیایی:
کد امنیتی
این بخش برای امنیت سایت و تشخیص انسان از ربات ایجاد شده است.

تماس با ما
  • تلفن و صندوق صوتی: ۰۲۱۲۸۴۲۱۴۹۰

  • تلفن: ۰۲۱۹۱۰۳۵۳۸۱

  • فقط برای پیام تلگرام، بله و ایتا: 09120870443 

  • آدرس انبار: تهران، بزرگراه فتح (متوسلیان) شرق، بزرگراه باغستان، جاده گلگون، خیابان باغ، شهرک صنعتی گلگون، خیابان ششم جنوبی، پلاک 2

    کد پستی: 3359751646

  • ساعت کاری از 9 تا 17 شنبه تا چهارشنبه و پنجشنبه از 9 تا 13.

  • info [@] sanatbazar.com
  •  فعالیت فروشگاه بصورت اینترنتی می باشد لذا از مراجعه حضوری خودداری فرمایید.

©کپی رایت 2020-2016 | تمام حقوق برای صنعت بازار محفوظ است

گفتگو