سلام
من قصد ساختن بازو رباتیک استوانه ای رو دارم.نمونه مثل شکل زیر:
همینطور که میبینید بازو از ساختار "rack pinion" استفاده میکنه.
ممنون میشم همه قطعات مناسب جهت ساخت بازو رو معرفی کنید.برای مثال شانه چه جنسی داشته باشه؟مدول چقدر باشه؟
ضمنا بین انرژی گاید های موجود در سایت.پیشنهاد میکنید از کدوم استفاده کنم؟
لطفا اگر در رابطه با ساخت بازو استوانه ای آموزشی هم دارید بهم اعلام کنید.
با تشکر