سلام و وقت بخیر
من میخوام که 4 موتور dc انکودردار رو کنترل کنم به صورت همزمان. برای این کار برد آردوینو مگا دارم که پین های وقفه خارجی اش سه تا موتور رو جوابگو هست.
آیا برای کنترل موتور چهارم میشه از حالتی غیر از حالت وقفه (که دیگه نیاز نباشه از وقفه های خارجی برد استفاده کرد)، مثلا استفاده از کانتر و وقفه خود کانتر در آردوینو استفاده کرد؟ اگر بله ممنون میشم راهنمایی کنید.
در کل پیشنهادتون برای پروژه من چیه؟ استفاده از یک برد کمکی دیگه برای موتور چهارم یا...؟