سلام خسته نباشید.
من یک پروژه ای داشتم که از دو بازوی به هم متصل تشکیل شده و بازوی پایینی به شفت موتور و بازوی بالایی به پایینی متصل شده.( توی عکس ها واضح تر هستش در ضمن اسم پروژه Pendubot هست).
دو بازو به کمک یک انکودر چرخشی به هم متصل شدن به اینصورت که انکودر با ۳ تا پیچ به بازوی پایینی متصل شده و بازوی دوم هم به شفت انکودر وصل شده که باعث میشه با چرخیدن پایینی، امکان کنترل حرکت بالایی وجود داشته باشه.( باز هم اگر واضح نبود با یک سرچ مختصر اسم پروژه و دیدن یک فیلم کوتاه بهتر میشه هدف رو متوجه شد.)
حالا مشکل من اینجاست که انکودر رو باید باز کنم و تحویل بدم به صاحبش و نمیدونم چجوری باید قطعه ای جایگزین کنم که بتونم دقیقا همین مدل انصالی که الان هستش رو بدون انکودر داشته باشم.
چه قطعاتی باید بخرم و جایگزین کنم یا باید کلا طراحی بشه یه قطعاتی؟
ممنون میشم راهنمایی کنید.
در ضمن چسب هایی که در عکس دیده میشه ربطی به اتصال بازو ها نداره و صرفا برای جمع کردن سیم های انکودر هستش.
-
سینا
- انتخاب روش ساخت
- چهارشنبه, 17 آذر 1400
- اشتراک از طریق ایمیل
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
