سلام. میخواستم یک آسانسور بسازم با آردینو .میخواستم استب موتور به یک زوایه خاص مثلا 30درجه بفرستم .یعنی در 30 درجه کاملا موتوقف بشه.اگر راهنمایی کنید ممنون میشم...
سلام. در مورد سوالی که پرسیده بودید باید بگم، اولین کاری که باید بکنید اینه که ببینید دقت استپر موتور شما چقدر است. همه استپر موتورها دارای یک سری مشخصات هستند مثل: گشتاور، جریان و ولتاژ کاری، زاویه پله، تعداد فازها و...
برای مثال یک نمونه رو در سایت در مرجع 1 آورده شده مشاهده کنید.
زاویه پله یا step angle به این معنا هست که به ازای هر پالسی که موتور دریافت می کنه و یک پله می زنه چقدر می چرخه.
یه موضوع دیگه اینکه برای راه اندازی استپر موتور از چه درایوری استفاده می کنید. معمولا درایورهای استپر موتور دارای تنظیماتی هستند که میشه دقت پالس های موتور رو تنظیم کرد، مثلا درایور reprap که لینکش رو براتون آوردم قابلیت تنظیم 1/2 - 1/4 - 1/8 - 1/16 رو برای پله دارد. ای درایور رو می تونید در مرجع 2 مشاهده کنید.
بنابراین با درنظر گرفتن این دو موضوع شما می تونید موتور رو به نقطه مورد نظر خودتون منتقل کنید. فقط باید حساب کنید که برای مثلا 30 درجه چرخش با توجه به زاویه پله موتور و تنظیمات درایور موتور به چند تا پالس نیاز دارید.