حل شده قرار گرفتن استپر موتور در یک زاویه خاص

سلام. در مورد سوالی که پرسیده بودید باید بگم، اولین کاری که باید بکنید اینه که ببینید دقت استپر موتور ‏شما چقدر است. همه استپر موتورها دارای یک سری مشخصات هستند مثل: گشتاور، جریان و ولتاژ کاری، ‏زاویه پله، تعداد فازها و...‏
برای مثال یک نمونه رو در سایت در مرجع 1 آورده شده مشاهده کنید.

زاویه پله یا ‏step angle‏ به این معنا هست که به ازای هر پالسی که موتور دریافت می کنه و یک پله می زنه ‏چقدر می چرخه.‏
یه موضوع دیگه اینکه برای راه اندازی استپر موتور از چه درایوری استفاده می کنید. معمولا درایورهای استپر ‏موتور دارای تنظیماتی هستند که میشه دقت پالس های موتور رو تنظیم کرد، مثلا درایور ‏reprap‏ که لینکش ‏رو براتون آوردم قابلیت تنظیم 1/2 - 1/4 - 1/8 - 1/16 رو برای پله دارد.‏ ای درایور رو می تونید در مرجع 2 مشاهده کنید.

بنابراین با درنظر گرفتن این دو موضوع شما می تونید موتور رو به نقطه مورد نظر خودتون منتقل کنید. فقط ‏باید حساب کنید که برای مثلا 30 درجه چرخش با توجه به زاویه پله موتور و تنظیمات درایور موتور به چند ‏تا پالس نیاز دارید.‏