سلام من میخواستم یچیزی شبیه ربات نقاش ولی با صفحه گردان زیرین بسازم البته به منظور کار دیگه چند تا سوال داشتم
اول اینکه از چ مدل استپ موتوری برای صفحه گردان انتخاب کنم ک بتونه یک درجه دقت بهم بده در چرخش , و گشتاور مناسب برای چرخاندن صفحه حتی سنگین
دوم اینکه مجموعه رباتم 6 تا موتور داره 5 تا استپ موتور و یدونه دی سی معمولی برای درل کاری
این تعداد موتور رو میشه با مدل خاصی از شیلد کنترل کرد یا اینکه میتونم از شیلد سی ان سی استفاده کنم؟
سلام دوست عزیز
اکثر استپ موتورها به راحتی دقت 1.8 درجه را به دست میدهند و با استفاده از درایورها و میکرواستپینگ میتونید دقت های خیلی بهتری (0.9 به پایین)هم از آنها بگیرید اما از لحاظ قدرت گشتاور هم استپ موتورها معمولا در کاتالوگ خودشون یک نمودار گشتاور-سرعت دارند که به شما نشان میدهد در هر سرعت کاری چه مقدار گشتاور تولید میکنند و شما با توجه به طراحی خودتون و میزان گشتاور مورد نیاز میتونید موتور رو انتخاب کنید.(معمولا موتور های nema23 یا nema34 با جریان بالا برای مصارف پر قدرت و با گشتاور بالا استفاده میشوند.)
شیلد های CNC معمولا توان کنترل 4 استپ موتور را دارند ولی شیلدهای مربوط به چاپگرهای سه بعدی میتوانند تا 5 استپ موتور را هم همزمان کنترل کنند.