سلام وقتتون بخیر.برای اتصال درایور tb6600 به رمپ ۱.۴ برای هر موتور باید کدوم از پین های رمپ رو به پایه های درایور نصب کنم.مثلا برای dir- وpul- یک GND از رمپ رو به صورت موازی وصل کنم و برای dir+ همون پایه dir روی رمپ رو بگیرم و برای pul+ بیام پایه step رو بگیرم؟