تو رو خدا ببخشید از اینکه زیاد مزاحم میشم راستش همین سوال مونده دیگه رفع زحمت می کنم.من کدهایی که شما برام نوشتید به این صورت تغییر دادم آیا به این شکل هم صحیح است؟
for (int i=0; i<45; i += 1) {
pos3 = 0 + (i*2); // servo3 from 0 to 90 degrees
pos4 = 90 + (i*2); // servo4 from 90 to 180 degrees
servo3.write(pos3);
servo4.write(pos4);
}
for (int i=0; i<60; i += 1) {
pos3 = 0 + (i*3); // servo3 from 90 to 180 degrees
pos4 = 90 - i; // servo4 from 90 to 150 degrees
servo1.write(pos3);
servo2.write(pos4);
}