بنده برای ساخت یک مکانیزم چرخشی پروژه دانشجویی میخواستم قطعات و استپر موتور رو از سایت صنعت بازارخریداری کنم اما در انتخاب گشتاور مورد نیاز دچار مشکل هستم اگه لطف بفرمایید با توجه به تجربیاتتون بنده رو راهنمایی کنید ممنون میشم
برای سیستم های پیچیده تر باید دینامیک و سینماتیک مسئله رو در متلب شناسایی کنید و متناسب با یک کنترلر معمولی بررسی کنید برای شدید ترین هدف سیستم چه گشتاوری نیاز دارید. برای سیستم های ساده هم که فرمول سیستم مشخص هست و با جایگذاری بدست میاد.