سلام حیدر عزیز
شما می تونید از درایورهای A4988 و DRV8825 در لینک های زیر استفاده کنید:
https://b2n.ir/856995
https://b2n.ir/314932
کلا ولتاژ نامی و جریان نامی موتورهای استپ به این منظور هست که اگر شما مستقیم به موتور ولتاژ نامی رو اعمال کنید تقریبا به اندازه جریان نامیش جریان کشی داره و برای ولتاژهای بیشتر از اون جریان خیلی بیشتری میکشه و خیلی داغ شده و صدمه میبینه. معمولا باید با ولتاژ بیشتر راه اندازی بشه موتورها تا از کارایی کامل اون استفاده کنید و حدودا بیشتر از 20 برابر ولتاژ نامی نباشه بهتره! برای همین از درایورها استفاده میشه تا در ولتاژ بالا جریان کشی موتور همیشه محدود باشه.
پس با استفاده از درایورهای پیشنهادی دقت کنید که با پتانسومتر قرار گرفته روی درایور تنظیم کنید که جریان موتورتون محدود بشه به کمتر از جریان نامیش.
موفق باشید