حل شده حرکت همزمان دو سرو موتور

برای اینکار ابتدا ۲ تا سروو رو روی ۹۰ درجه قرار دهید (در صورتی که سرووها ۱۸۰ درجه بتوانند حرکت داشته باشند) سپس از کد زیر می توانید استفاده کنید. در کد زیر این قابلیت وجود دارد که حرکتها در جهت مخالف حتی به یک مقدار نباشد. مثلا یکی از سرووها ۴۵ درجه و دیگری 90 درجه بچرخد.

#include <Servo.h> 



Servo servo1;  // create servo object to control a servo 

Servo servo2;  // create servo object to control a servo 



int pos1;      // angle of servo 1

int pos2;      // angle of servo2



void setup() 

{ 

 servo1.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

 servo2.attach(10);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object 

} 



void loop() 

{ 

     // Scene 1: 

 for (int i=0; i<45; i += 1) {

   pos1 = 90 - i;              // servo1 from 90 to 45 degrees

   pos2 = 0 + (i*2);           // servo2 from 0 to 90 degrees

   

   servo1.write(pos1);

   servo2.write(pos2); 

   delay(15);                           // waits for the servo to get there   

 }



    // Scene 2 

 for (int i=0; i<60; i += 1) {

   pos1 = 45;                  // servo1 doesn't move

   pos2 = 90 + i;              // servo2 from 90 to 150 degrees

   servo1.write(pos1);

   servo2.write(pos2); 

   delay(15);                           // waits for the servo to get there 

 }

}

برای حرکت همزمان ۲ استپ موتور می توانید یک شیلد CNC تهیه کنید. یکی از موتور ها را به محور Y و دیگری را به محور A وصل کنید. اگر به محور Y برنامه بنویسید همزمان به محور A هم اعمال می شود.

خیلی ممنونم

آقای مهندس ممنونم از پاسخدهی عالیتون
ولی ببخشید می خواستم بدونم کدهایی که در سوال قبلی برام نوشتید در هردو سرو موتور به جای pos1 و pos2 می توان زوایهای بین 0 تا 180 درجه نوشت؟
با تشکر

یک دنیا ممنون