سلام دوستان. وقت بخیر.
من برای ربات متحرک دو چرخ نیاز دارم که کنترل کننده دینامیکی رو با نرم افزار متلب و آردوینو، تست بگیرم.
میخواستم بپرسم که آیا کسی تجربه کار با کنترل کننده های دینامیکی، متلب و آردوینو داره؟
با تشکر.
برای کنترل موتورها میتونید کنترل کننده خودتون رو به زبان C در اردوینو بنویسد و موتورها و ربات رو کنترل کنید. ولی با توجه به تماسی که گرفتید ما به شما استفاده از Real-time target متلب به همراه استفاده از UDP و بردهای STM32 ARM رو پیشنهاد می دهیم.
موارد زیر به همراه آموزش "ارتباط آردوینو با متلب و سیمولینک" از همین سایت صنعت بازار و لینک زیر رو هم دنبال کنید: