حل شده پیشرفت

سلام امین عزیز

با توجه به وزن دوربین شما موتورهای نما17 مناسب کار شما هست. درواقع اگر وزن دوربین رو 500 گرم بگیریم, با استفاده از پولی تایمینگ GT2 در 20 دندانه که قطر 16 میلیمتر دارد به گشتاوری در حدود 0.05 N.m نیاز دارید.

استپر موتور دو فاز نما 17 مدل 17HS8401: https://bit.ly/3kEKFmo

سایر موارد هم به صورت زیر می تونید استفاده کنید:

پولی تایمینگ GT2 در مدل و سایز‌های مختلف: https://bit.ly/3kJozPH
تسمه تایمینگ متری GT2 با گام 2 میلی‌متر و عرض‌های مختلف: https://bit.ly/2ZXhG5f
پولی هرزگرد GT2 دندانه‌دار و بدون دندانه در سایز‌های مختلف: https://bit.ly/33OwjZJ

برای کنترل حرکت هم می تونید از بردهای آردوینو مثل آردوینو Uno استفاده کنید به همراه یک پتانسیومتر برای تعیین حرکت:

https://bit.ly/2FPTn2f

همچنین, نمونه هایی از ساخت پروژه مدنظرتون رو می تونید در زیر مشاهده کنید:

https://bit.ly/3cl4coJ
https://bit.ly/2ZWijvM

همچنین، مطابق لینک زیر:

https://bit.ly/3cl4coJ

شما به یک برد آردوینو از هر مدلی نیاز دارید که میتونه Uno باشه و یا مطابق لینک بالا آردوینو مگا.

برد آردوینو mega2560 R3 + کابل USB: https://bit.ly/36dWfRe

برای درایور شما می تونید از A4988 در لینک زیر استفاده کنید:

ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988: https://bit.ly/2G46tZK

برای نصب برد و درایورها می تونید از برد بورد استفاده کنید مطابق لینک زیر برای شروع تا کدنویسیتون رو امتحان کنید. ولی برای حالت صنعتی باید مطابق آموزش حتما PCB رو طراحی کنید و با استفاده از پرینترهای سه بعدی و خدمات ساخت صنعت بازار فضایی برای قرار گرفتن بردها ایجاد کنید.

برد بورد | Bread Board: https://bit.ly/2FX0BBO

برای کنترل سرعت موتور هم تماما در آموزش توضیح داده شده است و کد هم قرار دارد. در واقع از پتانسیومتر برای تعیین سرعت اتومات حرکت استفاده کرده و مقادیر میزان حرکت هم قابل تعیین هست در برنامه که می تونید استفاده کنید.

برای منبع تغذیه هم می تونید از منبع سوئیچینگ 12 ولت 5 آمپر و یا موارد زیر استفاده کنید:

پاور سوئیچینگ 12 ولت 5 آمپر - منبع تغذیه صنعتی: https://bit.ly/3jaz7XA
شارژر لپ تاپی 12 ولت 6 آمپر CWT مدل CAM090121: https://bit.ly/36dY00M

موفق باشید