فروشگاه آموزش پرینت 3D انجمن
  1. محمد نادعلی
  2. الکترونیک و رباتیک
  3. چهارشنبه, 23 مهر 1399
  4.  اشتراک از طریق ایمیل
با سلام،
طبق شکل در طرح میز جوشکاری ما یک پل نارنجی متحرک داریم که قرار هست یه وسیله ی حدود 20 کیلو رو تقریبا یک متر حمل کنه. این پل بر روی دو ریل و واگن سوار هست.

این پل توسط رک و پینیون که یک موتور و درایو داره حرکت میکند.

بدین ترتیب که درایو به موتور که روی پل نارنجی نصبه دستور میده که موتور به همراه پل با مکانیزم راک پینیون حرکت کنه و بره تا یه مسیری. مثلا تا یک متر.
این پل وقتی رفت توی مسیر اگه به یک جسمی برخورد کرد می ایسته. مسافت طی شده توسط سیستم بدست میاد. (برای محاسبات بعدی)
اما اینکه برای این یک متر و این وزن چه ریل و واگن و موتور و درایو و راک و پینیون با چه مدولی نیاز هست که دقت هم دهم باشه رو لطفا راهنمایی کنید.
پیوست ها
به این یحث رای دهید:
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
پاسخ پذیرفته شده
عباس بطالبلو پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
سلام دوست عزیز

از لحاظ وزنی موردی نداره هر ریل و واگنی که داخل سایت موجود هست میتونید استفاده کنید و دقت بالایی دارند.

به جای سیستم رک و پینیون هم می تونید از بال اسکرو هم استفاده کنید.
برای گشتاور مورد نیاز استپر موتورتون از رابطه رک و پینیون استفاده کنید که برای وزن 20 کیلوگرم مورد نیاز شما اگر ما شعاع پینیون شمارو 10 mm در نظر بگیریم حدود 2Nm موتورتون باید گشتاور داشته باشه
به فایل پیوست شده و لینک زیر برای روابط مراجعه کنید.
موتور نما23 میتونه برای این وزن کفایت کنه

https://www.apexdyna.nl/en/calculate-rack-and-pinion/
https://www.mikipulley.co.jp/EN/Services/Tech_data/tech26.html

ضمنا می تونید از "چرخ دنده ساده مدول 2 با دندانه‌های مختلف" با 22 دندانه هم استفاده کنید.

موفق باشید
پیوست ها
Bataleblu.A;)
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
محمد نادعلی پاسخ پذیرفته شده
ممنون،
اگه قطر پینیون زیاد تر بشه چه تغییری رو گشتاور بوجود میاد؟ اخه پینیون 10 میلیمتری رو سایت پیدا نکردم.
اگه به جای مدول 2 از مدول یک یا سه استفاده بشه چی؟ اینا چه تاثیری رو دقت و سرعت سیستم میذارند؟
افزایش تعداد دنده های پینیون چه تاثیری رو سیستم میذاره؟ با توجه به اینکه افزایش دنده ها قطر خارجی دنده رو هم بیشتر میکنه.
ضمنا زاویه استپ 1.2 با 1.8 چه فرقی داند؟ کدوم میتونن دقت دهم به ما بدن؟

یه عکس از فرمول فرستادم میشه نگاه کنید و نظرتون رو بگید که درسته یا نه؟ چون یه نیروی خارجی هم توی فرمول هست که نمیدونم چیکارش کنم.
پیوست ها
نظر
یه سوال طبق فرمول هایی که دادین و اینکه ما دقت حداقل 0.3 میخوایم. اکثر موتور ها زاویه استپ 1.8 دارند یعنی با هر فرمان 1.8 درجه میچرخند. یعنی 1 بخش بر 200. ما اگه کمترین قطر پینیون موجود در سایت رو که 24 میلیمتر هست رو درنظر بگیریم محیطش میشه 75.36 میلیمتر و اگه این محیط رو تقسیم بر 200 کنیم میشه 0.37 که تقریبا همون دقت 0.3 رو به ما میده. درسته؟ اگه 40 دندانه درنظر بگیریم طبق جدول قطرش میشه 42 میلیمتر که محیطش میشه 125.6 میلیمتر که تقسیم بر 200 میشه 0.628 که دقتش نصف مقداریه که ما میخوایم.
حالا ما طبق فرمول T=1/2D(F+uMg) با فرض F=0 و u=0.1 و g=10 گشتاور مورد نیاز برای پینیون با قطر 24 میلیمتر داریم T=0.48 N.m که میشه حدود 4.9 کیلوگرم نیرو - سانتیمتر که با ضریب ایمنی 2 حدود 10 کیلوگرم نیرو سانتیمتر رو نیاز داریم.
برای حرکت شتابدار که قراره با سرعت نیم متر برثانیه این جسم 20 کیلویی رو یک مترروی ریل واگن حرکت بده این میزان نیروی موتور کافیه؟ البته ما یه متور 23 کیلوگرم نیرو-سانتیمتر از قبل داشتیم. میشه از اون استفاده کرد؟
اگه محاسبات من اشتباهه بهم بگین. چون هنوز مشکل قطر پینیون واسمون حل نشده هستش.
  1. محمد نادعلی
  2. حدود 1 سال قبل
سلام
با ظریب اطمینان 2 شما می تونی موتور (استپر موتور مدل 57HS09 سری nema23) با دندانه شانه ای مدول 1 و چرخ دنده 40 دندانه رو امتحان کنید.
موفق باشید
  1. عباس بطالبلو
  2. حدود 1 سال قبل
سلام، ممنون مهندس جان. لینک ها رو خوندم ولی حسابی گیج شدم. یه جسم حدود 20 کیلوگرم با سرعت حدود نیم متر بر ثانیه میخواد به اندازه نهایتا یک متر با دقت دهم توسط سیستم رک پینیون و ریل واگن افقی جابه جا بشه.
1- گشتاور موتور چند نیوتن متر (یا گیلوگرم سانتیمتر) باشه؟
2- بهترین پینیون (قطر، مدول و تعداد دندانه) برای سیستم فوق چی میتونه باشه؟

اینا رو اگه خودتون زحمت بکشین ممنون میشه راهنمایی کنید.
  1. محمد نادعلی
  2. حدود 1 سال قبل
سلام مجدد دوست عزیز
بله محاسبات شما صحیح هست فقط دقت کنید که شما درایور استپر موتور هم دارید استفاده می کنید که دقت رو بالاتر میبره. مثلا با DRV8825 دقت تا 32 برابر میتونه بیشتر بشه و با A4988 تا 16 برابر.
برای سرعت مدنظر هم بعد از انتخاب موتور طبق سرعت ماکزیمم تولیدی توسط موتور در رابطه ای که واستون فرستاده بودم جایگذاری کنید تا حداکثر قطر پولیتون رو در نهایت بدست بیارید. برای انتخاب درایور موتور هم باید دقت کنید که موتور شما چقد ریان می کشه و ماکزیمم جریان دهی درایور چه میزان هست. لینک زیر درایورهای استپر موتور در سایت صنعت بازار است:
https://bit.ly/2TbaTRy
موفق باشید
  1. عباس بطالبلو
  2. حدود 1 سال قبل
111
  1. مهمان
  2. حدود 1 سال قبل
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
محمد نادعلی پاسخ پذیرفته شده
سلام، در تصویر پیوست اطلاعات یک درایور و موتور و انکودر که چند سال پیش برای پروژه ی دیگه ایی خریداری شده بود امده. ما میخوایم از همین قطعات موجود استفاده کنیم. فقط رک و پینیون رو میخوایم الان سفارش بدیم. بهترین رک و پینیون رو خودتون بهمون بگین. چون میخوایم بدیم سوراخکاری کنند و واحد فروشتون گفته سریعتر بهشون اعلام کنیم.
سرعت حرکت 0.5m/s و بار 20kg دقت حداقل 0.3mm و همچنین مسافت حداکثر 1m افقی.

اینکه از چه رک و پینیون و مدولی استفاده کنیم رو بگین با توجه به اطلاعات بالا.
مدول=؟
قطر=؟
دندانه=؟
خیلی ممنون
پیوست ها
نظر
دوست عزیز
گشتاور موتور شما بالا و 2.3 Nm هست و شما از انکودر و درایور با دقت خیلی بالا دارید استفاده می کنید. بنابراین مدول 1 برای تلورانس پایینش استفاده کنید. Fr شما حدود 25 هست و طبق نمودار گشتاور سرعت موتور شما اگر 600 rpm رو مدنظر بگیریم شما قطر کمتر از 50 نیاز دارید. بنابراین همون قطر حدود 30 رو میتونید استفاده کنید چون از لحاظ دقتی مشکلی ندارید.
موفق باشید
  1. عباس بطالبلو
  2. حدود 1 سال قبل
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
  • صفحه :
  • 1


هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
مهمان
پاسخ شما
فایل ها یا عکس های لازم برای این بحث را از اینجا بارگزاری کنید، فرمت های قابل پشتیبانی: gif,jpg,png,zip,rar
• حذف آپلود فایل ها (بیشترین حجم فایل : 2 MB)
شما می توانید در پست خود رای گیری قرار دهید. رای گیری در پست شما نمایش داده خواهد شد.
تنظیمات رای دادن
به اشتراک گذاری مکان فعلی شما

اگر تمایل دارید که موقعیت جغرافیایی شما به اشتراک گذاشته شود از این بخش استفاده نمایید..

عرض جغرافیایی:
طول جغرافیایی:
کد امنیتی
این بخش برای امنیت سایت و تشخیص انسان از ربات ایجاد شده است.

تماس با ما
  • تلفن و صندوق صوتی: ۰۲۱۲۸۴۲۱۴۹۰

  • تلفن: ۰۲۱۹۱۰۳۵۳۸۱

  • فقط برای پیام تلگرام و واتساپ: 09120870443

  • آدرس: تهران، میدان انقلاب، کوچه جنتی، بن بست فرسار، پلاک 7، واحد 4
  • ساعت کاری از 9 تا 17 شنبه تا چهارشنبه و پنجشنبه از 9 تا 13.

  • info [@] sanatbazar.com
  •  فعالیت فروشگاه بصورت اینترنتی می باشد لذا از مراجعه حضوری خودداری فرمایید.

©کپی رایت 2020-2016 | تمام حقوق برای صنعت بازار محفوظ است

گفتگو