حل شده طراحی میز جوش با مکانیزم رک پینیون

یه سوال طبق فرمول هایی که دادین و اینکه ما دقت حداقل 0.3 میخوایم. اکثر موتور ها زاویه استپ 1.8 دارند یعنی با هر فرمان 1.8 درجه میچرخند. یعنی 1 بخش بر 200. ما اگه کمترین قطر پینیون موجود در سایت رو که 24 میلیمتر هست رو درنظر بگیریم محیطش میشه 75.36 میلیمتر و اگه این محیط رو تقسیم بر 200 کنیم میشه 0.37 که تقریبا همون دقت 0.3 رو به ما میده. درسته؟ اگه 40 دندانه درنظر بگیریم طبق جدول قطرش میشه 42 میلیمتر که محیطش میشه 125.6 میلیمتر که تقسیم بر 200 میشه 0.628 که دقتش نصف مقداریه که ما میخوایم.
حالا ما طبق فرمول T=1/2D(F+uMg) با فرض F=0 و u=0.1 و g=10 گشتاور مورد نیاز برای پینیون با قطر 24 میلیمتر داریم T=0.48 N.m که میشه حدود 4.9 کیلوگرم نیرو - سانتیمتر که با ضریب ایمنی 2 حدود 10 کیلوگرم نیرو سانتیمتر رو نیاز داریم.
برای حرکت شتابدار که قراره با سرعت نیم متر برثانیه این جسم 20 کیلویی رو یک مترروی ریل واگن حرکت بده این میزان نیروی موتور کافیه؟ البته ما یه متور 23 کیلوگرم نیرو-سانتیمتر از قبل داشتیم. میشه از اون استفاده کرد؟
اگه محاسبات من اشتباهه بهم بگین. چون هنوز مشکل قطر پینیون واسمون حل نشده هستش.

سلام
با ظریب اطمینان 2 شما می تونی موتور (استپر موتور مدل 57HS09 سری nema23) با دندانه شانه ای مدول 1 و چرخ دنده 40 دندانه رو امتحان کنید.
موفق باشید

سلام، ممنون مهندس جان. لینک ها رو خوندم ولی حسابی گیج شدم. یه جسم حدود 20 کیلوگرم با سرعت حدود نیم متر بر ثانیه میخواد به اندازه نهایتا یک متر با دقت دهم توسط سیستم رک پینیون و ریل واگن افقی جابه جا بشه.
1- گشتاور موتور چند نیوتن متر (یا گیلوگرم سانتیمتر) باشه؟
2- بهترین پینیون (قطر، مدول و تعداد دندانه) برای سیستم فوق چی میتونه باشه؟

اینا رو اگه خودتون زحمت بکشین ممنون میشه راهنمایی کنید.

سلام مجدد دوست عزیز
بله محاسبات شما صحیح هست فقط دقت کنید که شما درایور استپر موتور هم دارید استفاده می کنید که دقت رو بالاتر میبره. مثلا با DRV8825 دقت تا 32 برابر میتونه بیشتر بشه و با A4988 تا 16 برابر.
برای سرعت مدنظر هم بعد از انتخاب موتور طبق سرعت ماکزیمم تولیدی توسط موتور در رابطه ای که واستون فرستاده بودم جایگذاری کنید تا حداکثر قطر پولیتون رو در نهایت بدست بیارید. برای انتخاب درایور موتور هم باید دقت کنید که موتور شما چقد ریان می کشه و ماکزیمم جریان دهی درایور چه میزان هست. لینک زیر درایورهای استپر موتور در سایت صنعت بازار است:
https://bit.ly/2TbaTRy
موفق باشید

111

دوست عزیز
گشتاور موتور شما بالا و 2.3 Nm هست و شما از انکودر و درایور با دقت خیلی بالا دارید استفاده می کنید. بنابراین مدول 1 برای تلورانس پایینش استفاده کنید. Fr شما حدود 25 هست و طبق نمودار گشتاور سرعت موتور شما اگر 600 rpm رو مدنظر بگیریم شما قطر کمتر از 50 نیاز دارید. بنابراین همون قطر حدود 30 رو میتونید استفاده کنید چون از لحاظ دقتی مشکلی ندارید.
موفق باشید