حل شده راهنمایی در ساخت دستگاه سی ان سی سه محوره چوب

سلام خدمت اساتید گرامی

من در حال ساخت یک دستگاه CNC سه محوره برش سه بعدی چوب هستم و الان در مرحله خرید قطعات هستم.
میخواستم با کمک شما دوستان در انتخاب قطعات و نرم افزارهای لازم برای راه اندازی کم هزینه ترین و مناسب ترین قطعات رو بخرم.

مراحل کار بعد از خرید قطعات رو لیست میکنم لطفا اگه کم و کاستی داره تکمیل یا اصلاح کنید و راهنماییم کنید چون اولین پروژه ساخت CNC م هست و واقعا نمیتونم خرابش کنم.

1- ساخت میز (توسط قوطی آهن - 40x40 mm و 40x80 mm- دارم میسازم به سایز 150 در 300 سانتی متر)
2- ساخت ریل حرکت بازوی محور Y (برای این کار در نظر دارم با لوله مانسمان استیل 20 یا 30 میل و بلبرینگ خطی شیاردار ریل حرکتی قابل تنظیم بسازم)
3- ساخت بازوی محور Y (برای این بخش چون بحث وزن و Torque موتور به وجود میاد و محاسباتش برام خیلی سنگینه واقعا نیاز به راهنمایی اساسی دارم که چه طرحی و از چه جنسی بزنم. ولی در هر صورت باز از سیستم بلبرینگ خطی شیاردار و لوله مانسمان استیل 20 یا 30 میل برای حرکت روان بازوی Z روی محور Y استفاده میکنم)
4- ساخت نگهدارنده اورفرز و محور Z ( اینم مشابه محورهای دیگه با بلبرینگ خطی مد نظرم هست و حدودا 60 سانتی متر برای حرکت موتور در نظر گرفتم)
5- انتخاب موتور (4 موتور، 2 موتور برای محور X و دو موتور برای محورهای Y و Z) (متاسفانه هنوز موتوری پیدا نکردم که بتونم حساب کنم که به کار میخوره یا نه، ولی به یه موتور Nema 23 که بالای 20 کیلو Torque داشته باشه فکر کنم نیاز دارم)
6- درایور موتور و شیلد سی ان سی و آردوینو (فکر کنم این قسمت دیگه مشکلی نداشته باشم مگر اینکه چیزی رو از قلم انداخته باشم. چون موتور نوع درایور رو مشخص میکنه، شیلد و آردوینو هم که ارتباط چندانی به نوع درایور نداره)
7- انتقال حرکت موتور هم مد نظرمه که با تسمه و پولی انجام بشه چون بال اسکرو بشدت گرونه!
8- منبع تغذیه
9- اور فرز و دستگاه مکنده هم موجود هست نمیخوام بخرم
10- Firmware مناسب آردوینو و نرم افزار مناسب برای کار حک سه بعدی چوب

من کل اطلاعاتی که داشتم رو اینجا نوشتم که اگه توضیحاتی رو لطف کردین و دادین وقتتون رو هدر نداده باشم و بهترین نتیجه رو توی کوتاهترین زمان بگیریم. لطفا هرجای این مسیر مشکلی میبینید بگین و اگر مسیر درستی رو انتخاب کردم توی معرفی قطعات بهم کمک کنید. و همچنین لطف میکنین اگه چیزی رو از قلم انداختم بهم یادآوری کنید.

آموزشای زیادی توی اینترنت و یوتیوب دیدم، ولی همه یا کوچیک بودن و دستگاههای رو میزی بودن، یا کیت آماده خریده بودن، یا توضیحاتشون ناقص و کم بود. واسه همین اطلاعات من حدودا در همین حده. خودم هم برنامه نویس و گرافیست سه بعدی هستم، اگه کسی امری داشت در خدمتم.
ببخشید طولانی شد، پیشاپیش از راهنماییاتون ممنونم.