سلام علی عزیز
برای ساخت یک پهباد باید به چند علم مختلف مسلط باشید یا اینکه چند نفر با این تخصص ها با هم کار کنید: 1.الکترونیک و سنسورینگ 2.مکانیک سازه 3.دینامیک پرواز 4.کنترل
در خصوص مورد اول میتونید
آموزش جامع آردوینو و
آموزش جامع IOT رو مطالعه کنید.
در مورد کنترل، کنترل کلاسیک که توی دانشگاه خوندید برای شروع کفایت میکنه و در ادامه خوبه که با مباحث کنترل مدرن، تخمین وضعیت و فضای حالت هم آشنایی پیدا کنید.
در مورد دینامیک پرواز (یا دینامیک ربات) موضوع بسیار گسترده هست و بهتره از یه نفر که در این زمینه کار کرده کمک بگیرید.
در مورد مکانیک سازه هم برای شروع وارد مباحث تخصصی اش نشید و بهتره که از بدنه پهبادهای موجود الهام بگیرید.
بهترین کار برای شروع برای شما اینه که پهبادهای DIY که دیگران ساختند رو دقیقا به همون شکل برای خودتون بسازید.