سلام ، من از لینک
https://github.com/robottini/grbl-servo
فایل grbl-servo-master.zip رو دانلود کردم و فایل config.h داخلش رو پاک کردم و به جاش config.h که شما گذاشته بودین قرار دادم ، فایل رو به Library نرم افزار adruino اضافه کردم و از قسمت example>grbl-servo-master>grblupload وبعدش استفاده از منوی sketch>upload مطمئن شدم که فایل کامل روی برد آردینو کمپایل و بارگذاری شد. بعد با استفاده از نرم افزار sourcerabbit اول مطمئن شدم که اتصال به برد برقرار هست و برای امتحان فرمانهای +x و -x و +y و -y رو هم اجرا کردم که به خوبی عمل میکرد ، اما وقتی یه فایل gcode رو با قسمت browse انتخاب می کنم و دکمه send رو میزنم ، موتورها با سرعت زیاد حرکت می کنند و قسمت وسط پلاتر به انتهای یکی از محورهای افقی و عمودی میرسه ، با اینکه شفت های بلندتری هم سفارش دادم و طول و عرض فایل انتخابی کمتر از سایز 15*15 هست اما بازهم مشکل حل نشده ، به نظر میاد پلاتر می خواد یه فایل رو چندین برابر بزرگتر از ابعاد خودش رسم کنه .همچنین در نرم افزار sourcerabbit در قسمت grbl controller setting اعداد رو تغییر دادم اما نمی دونم چجوری باید برای 130$ , 131$ , 132$ که وجود ندارن (تصویر زیر) سطر ایجاد کرد . از طرفی دارم از فایل های gcode آماده که داخل فایل ضمیمه خودتون بود مثل Cat.gocde استفاده میکنم که فقط تست کنم پلاتر درست کار میکنه یا نه که متاسفانه به هیچ نتیجه ای نرسیدم . .لطفا یک پاسخ درست و قانع کننده بدین و از فرستادن پاسخ های کلی خودداری کنید