سلام
من میخوام یه دستگاه درست کنم دارای چند محور هستش
نیاز به یه بردداره که دستور بده
اول میخوام ببینم نوع بردش تو فروشگاه من نیاز به این دستورات دارم که توش تعریف کنم
محورها رو با حروف لاتین که نیاز به دستور داره می نویسم
بعد از روشن کردن البته اینجا بصورت کلی انگار دستور بهش دادیم راستی برای پنوماتیکه
وقتی استارت خورد
محور X روشن شود و 60ثانیه بماند
بعد محور A روشن می شود به مدت 50ثانیه ثابماند
بعد محورE به جلو می رود و 15 ثانیه برمیگرد
بعد از اینکه برگشت محور A برمیگرده بعدش هم محور X برمیگرده
80%درصد توضیحاتش اینه برای برد این دستورات نیاز داره بدم
چی پیشنهاد میکنید