حل شده ویبره استپ موتور و عدم حرکت آن

با سلام خدمت دوستان

بنده قصد استفاده از استپ موتور رو دارم

مشخصاتی که استفاده می کنم

برد: ardunio leonardo
استپ موتور: nema17 )17HS4401
کنترلر: l298n
اداپتور 12 ولت خروجی دو آمپر که از همین سایت خریدم:
شارژر لپ تاپی 12 ولت 2 آمپر مدل FSP025-DYAA3

سورس کدی که استفاده می کنم
// Include the Arduino Stepper Library
#include <Stepper.h>

// Number of steps per output rotation
const int stepsPerRevolution = 200;

// Create Instance of Stepper library
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);


void setup()
{
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise";
myStepper.step(200);
delay(500);

}

ولی مشکلی که هست اینه که موتور فقط میلرزه، و به ندرت تکون می خوره: همه چیز رو امتحان کردم، بازم همینه، از آداپتور دیگه هم استفاده کردم ولی مشکلم برطرف نشد!
به نظرتون مشکل چی هست؟

می تونید این ویدئو هم ببینید، دقیقا مثل این انجام دادم: https://www.youtube.com/watch?v=_hJDALIsKso