فروشگاه آموزش پرینت 3D انجمن
  1. مجید امانی
  2. پروژه های رباتیک و الکترونیک
  3. یکشنبه, 09 تیر 1398
  4.  اشتراک از طریق ایمیل
سلام
یک پروژه ساخت ربات پرداخت کاری ( Deburring & fettling Robotic ) بهم پیشنهاد شده، تا اینجا یک بررسی اجمالی داشتم و متوجه شدم برای تعیین پروفیل قطعه گزینه مناسب استفاده از دوربین های CCD استفاده میشه و برای ماشینکاری از یک force sensor استفاده میشه.
بخاطر متنوع بودن مدل ها و مارک ها و همچنین تفاوت قیمت شدید در انواع مختلف، نیاز به راهنمایی برای انتخاب مدل و برند مناسب دارم تا بتونم گزینه متاسب به کارم رو انتخاب کنم.
یک نمونه از مقالاتی که با این روش کار کردن رو ضمیمه کردم.
با تشکر
به این یحث رای دهید:
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
داود درستکار پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
سلام مجید عزیز
بهترین دوربین برای این کار، دوربینی هست که انحنای تصویر کمی داشته باشه. برای سنسور نیرو هم میتونید از FSR استفاده کنید. در این مورد هرچه دقت سنسور بیشتر باشه بهتر هست.
ضمنا فایلی ضمیمه نشده
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
مجید پاسخ پذیرفته شده
سلام
خیلی ممنون جناب درستکار.
در مورد دوربین ممکنه بیشتر راهنمایی کنین؟ مدلی مدنظرتون هست؟ علت اینکه میگین دوربین انحنای تصویر کمی داشته باشه چیه؟
واسه سنسور هم من سنسورهای Multi-Axis رو بنظرم میرسید مناسب باشن، اما قیمت خیلی بالایی دارن. اروپایی و امریکاییش بالای 2000 دلار قیمت دارن.
این سنسورهای FSR رو میشه مثل این Multi-Axis به کار گرفت؟ درسته سوالم خیلی کلی شد، باید درموردش بیشتر تحقیق کنم، در کل ممنون میشم اگه اطلاعات بیشتری در مورد تحوه استفاده داشتین بفرمائین
پیوست ها
مرجع ها
  1. http://www.futek.com/application/multi-axis-sensor/Industrial-Automated-Robotic-Arm
  2. https://robotiq.com/products/ft-300-force-torque-sensor
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
داود درستکار پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
در رباتهایی که ضمیمه کردید از سنسورهای FT استفاده شده که نیرو و گشتاور رو همزمان اندازه میگیرند. این سنسورها، بسیار دقیق و البته همون طور که میدونید گرون قیمت هستند و تا جایی که من اطلاع دارم توی ایران موجود نیست و باید دردسرهای وارد کردنش رو هم بپذیرید.
در عین حال به نظرم نمیاد با توجه به کاربردی که گفتید نیاز به اندازه گیری گشتاور داشته باشید. اگه اینطور باشه میتونید از سنسورهای FSR با هزینه خیلی کم کارتون رو راه بندازین. (حداقل امتحان کردنش ضرر نداره)
در مورد دوربین: لنز دوربین ها دارای انحنا هست که این باعث میشه تصویر دفرم بشه. در تصاویر معمولی شاید به چشم نیاد ولی برای کارهای دقیق مسئله ساز میشه. هر چند در نهایت باید پردازش تصویر خوبی هم داشته باشید.
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
مجید پاسخ پذیرفته شده
ممنون از توضیحات کاملتون
فقط اگه یه لطف بکنین یکی دو مدل دوربین مناسب معرفی کنین خیلی ممنون میشم
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
داود درستکار پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
اگه امکانش رو دارید که از یه دوربین حرفه ای استفاده کنید، این دوربین و این لنز به عنوان نمونه خوبه:
http://yon.ir/5eQmh
http://yon.ir/lZtog
و اگه محدودیت فضا دارید این دوربین و لنز گزینه خوبیه:
http://yon.ir/Meod0
http://yon.ir/yrTXF
اگر امکان خریدن لنز رو ندارید، یه دوربین با لنز متحرک بگیرید و روی بیشترین فاصله کانونی تنظیمش کنید.
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
مجید پاسخ پذیرفته شده
جناب درستکار عزیز خیلی ممنون از راهنماییتون و وقتی که برای پاسخگویی گذاشتین
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
داود درستکار پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
خواهش میکنم
موفق باشید
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
مجید امانی پاسخ پذیرفته شده
سلام
وقت بخیر
در ادامه ساخت دستگاه پرداخت، برای ساخت ستاپ اولیه تصمیم گرفتم از یک مدل CNC 3 محور استفاده کنم.
برای ساده تر شدن کار ساخت و راه اندازی پک پرینتر 3بعدی شما بنظرم مناسب میاد.
امروز صب برای هماهنگی و گرفتن یک سری اطلاعات فنی تماس گرفتم که گفتن باید از طریق سایت اقدام بشه و امکان هماهنگی با نفر فنی بصورت تلفنی وحود نداره.
به هر حال من سوالامو میپرسم ممنون میشم سریعتر جواب بدین.
1- امکان خرید کیت پرینتر سه بعدی هایپر کیوب بصورتی که شامل قطعات مربوط به پرینتر نباشه هست؟ من فقط تجهیزات مربوط به موتورها و کنترلر و بدنه رو نیاز دارم
2- امکان سفارش سایز پروفیل آلومینیومی بدنه هست؟ من نیاز دارم ابزار بتونه فضای کاری 30 * 30 * 30 سانتی متر رو پوشش بده.
3- کنترل موقعیت نازل در این کیت به په شکل هست؟ اصولا دستگاه های CNC موقعیت ابزار رو با خط کش لیزری و یا انکودر تشخیص میدن و فیدبک میگیرن، برای این کیت عملکرد چطوره؟ یا کلا حلقه باز عمل میکنه؟
4- یک ماژول مادون قرمز هم در بخش فروش دارین.
http://www.sanatbazar.com/shop/shop-main/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1-%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9%86-%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2-%D8%AA%D8%B4%D8%AE%DB%8C%D8%B5-%D9%81%D8%A7%D8%B5%D9%84%D9%87-%D8%A8%D9%87-%D9%87%D9%85%D8%B1%D8%A7%D9%87-%DA%A9%D8%A7%D8%A8%D9%84
میخواستم کاتالوگ این رو بهم بدین.
رزولوشن و دقت سنسور و برد عملکرد مورد نیازم هست
ممنون میشم سریعتر جواب بدین
تشکر
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
داود درستکار پاسخ پذیرفته شده
متخصص مکاترونیک
1. توی صفحه پرینتر سه بعدی لیست تمام قطعات وجود داره. هر کدوم که لازم دارید رو به لیست خریدتون اضافه کنید.
2. سایت محاسبه گر پرینتر سه بعدی رو ببینید. اونجا میتونید سایز مناسب پروفیل ها رو به دست بیارید و توی سایت سفارش بدین.
3. این دستگاه هم مثل اکثر دستگاه های CNC به صورت حلقه باز هست. دلیلش استفاده از استپر موتور هست که ساختار داخلی اش طوریه که نیازی به فیدبک نداره.
4. متاسفانه کاتالوگ خاصی از طرف سازنده ارائه نشده. این لینک رو ببینید شاید کمکتون کنه.
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
  • صفحه :
  • 1


هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است
مهمان
پاسخ شما
فایل ها یا عکس های لازم برای این بحث را از اینجا بارگزاری کنید، فرمت های قابل پشتیبانی: gif,jpg,png,zip,rar
• حذف آپلود فایل ها (بیشترین حجم فایل : 2 MB)
شما می توانید در پست خود رای گیری قرار دهید. رای گیری در پست شما نمایش داده خواهد شد.
تنظیمات رای دادن
به اشتراک گذاری مکان فعلی شما

اگر تمایل دارید که موقعیت جغرافیایی شما به اشتراک گذاشته شود از این بخش استفاده نمایید..

عرض جغرافیایی:
طول جغرافیایی:
کد امنیتی
این بخش برای امنیت سایت و تشخیص انسان از ربات ایجاد شده است.

تماس با ما
  • تلفن و صندوق صوتی: ۰۲۱۲۸۴۲۱۴۹۰

  • تلفن: ۰۲۱۹۱۰۳۵۳۸۱

  • فقط برای پیام تلگرام و واتساپ: 09120870443

  • آدرس: تهران، میدان انقلاب، کوچه جنتی، بن بست فرسار، پلاک 7، واحد 4
  • ساعت کاری از 9 تا 17 شنبه تا چهارشنبه و پنجشنبه از 9 تا 13.

  • info [@] sanatbazar.com
  •  فعالیت فروشگاه بصورت اینترنتی می باشد لذا از مراجعه حضوری خودداری فرمایید.

©کپی رایت 2020-2016 | تمام حقوق برای صنعت بازار محفوظ است

گفتگو