سلام، من برای یک پروژه آزمایشگاهی نیاز به یک بازوی رباتیک دارم که سرعت خطی یک جسم که به گریپر سر آن متصل می شود و جرمی حدود ۱۵۰ گرم دارد را به صورت ثابت با دقت ۰/۰۱ میلیمتر و با جابه جایی حدودی ۲ سانتیمتر کنترل کند. سرعت خطی در راستای محور باید دقیق و یکبار مقدار ۰/۲ میلیمتر بر ثانیه و یکبار ۰/۵ میلیمتر بر ثانیه تنظیم شود. سایر درجات آزادی اهمیتی ندارند و حتی با دو درجه آزادی میتوانم آزمایش مورد نظرم را انجام دهم.
میخواستم ببینم با تجهیزات و موتورهایی که شما دارین میتونم همچین مکانیزمی رو تهیه کنم یا به هر نحوی اگه بتونین راهنماییم کنین برای ساخت یا تهیه ش.
-
ْTaher
- الکترونیک و رباتیک
- سه شنبه, 29 آبان 1397
- اشتراک از طریق ایمیل
نظر
هیچ نظری هنوز ایجاد نشده است.
