کتابخانه سروو آردوینو برای راه اندازی سروو پالس هایی بین 554 تا 2400 میلی ثانیه را تولید می کند که این محدوده برای سروو MG996R بسیار بزرگ می باشد و پالس هایی خارج از محدوده تحمل سروو باعث آسیب رساندن به آن می شود.
سلام. فکر می کنم این سروو موتورها فاقد فیدبک داخلی باشند، بنابراین فقط امکان کنترل سرعت و جهت حرکت وجود دارد. برای اطمینان بیشتر حتما برگه مشخصات موتور مطالعه شود...
موفق باشید...