حل شده راهنمایی در خصوص مشکل ربات

سلام دوستان یه سوال
ما یه ربات ماشین ساختیم که 2 تا موتور دی سی داره ، یه L298 یه آردوینو، یه servo و یه اولترا سونیک
یه باتری 12 ولت گذاشتیم که به l298 میره و از l298 یه خروجی 5 ولت گرفتیم برای اولترا سونیک
از طرفی یه باتری 9 ولت دیگه هم گذاشتیم که به آردوینو میره و از خروجی 5 ولت آردوینو گرفتیم و به servo دادیم

حالا مشکلی که وجود داره اینه که ربات رو وقتی روشن میکنی در حد چند دقیقه خوب کار میکنه ولی پس از چند دقیقه دیگه servo کار نمیکنه
وقتی بررسی کردیم دیدیم وقتی شارژ باتری 9 ولت به 7 ولت میرسه، ربات نیرو کم میاره، چون در این صورت باید 5 ولت بده آردوینو و 5 ولت دیگه بده به servo که تو این حالت 5 ولت نداره و 2 ولت میده به servo و نتیجش این میشه که servo کار نمیکنه

حالا سوالی که پیش میاد اینه که :
1) باید از خازن استفاده کنیم ؟ ( اگر بله چه خازنی ، چند ولت و با چه میزان ظرفیتی؟ و در کجا قرار بدیم؟)
2) از باتری بزرگتر و قوی تر به جای 9 ولت استفاده کنیم؟

با تشکر